舜娶了娥皇和女英后，不但能使二女與全家和睦相處，還能在各方面表現才干，以及高尚的人格力量 。帝堯對舜非常滿意，便讓舜代替他行使職權，經過多次考驗后，帝堯最終禪位于舜 。不過舜在帝堯去世三年后，又讓位給帝堯的兒子丹朱，但天下諸侯并沒有去朝見丹朱，而是朝見舜，之后舜建立有虞國，故稱為虞舜 。
虞舜即位之后任賢使能，最終成為最強大的部落聯盟首領 。并且《二十四孝》中第一孝說的就是虞舜的故事，據傳舜的父親是個盲人，且兇頑，母親愚昧，弟弟又狂傲，他的父親非常寵愛和后妻所生的兒子，多次想要殺害舜，但舜逃脫后，并沒有記恨父親，還堅持孝道，繼續對父親恭順，對弟弟慈愛 。
因此舜以孝行聞名，被帝堯的眾位大臣推薦，最終繼承了部落聯盟的首領，在他的帶領下，部落變得更加強大 。到了晚年后，虞舜并沒有傳位于兒子商均，而是禪位于治理供水有功的大禹，之后便有了夏朝 。因其偉大，后世之人追尊為帝，故稱為“帝舜”或“舜帝” 。
帝舜也是中華道德文化的鼻祖，陳完（田氏齊國先祖媯姓、陳氏）的先祖媯滿也因為是帝舜的后裔才被周王室封為諸侯 。
當然五帝并不是只有這一種說法，其中一些人物有所變動，不過并沒有太大的變動，有一兩個人物出入 。而《史記》中所記載的五帝版本是最為流行的版本，其他版本的五帝，追根溯源也都是一家人，屬于一個家族 。
結語：
五帝中的顓頊帝、帝嚳和帝堯都是黃帝的子孫后代，舜帝雖然不是前面四位部落聯盟首領同姓，但卻是帝堯的女婿，也算是黃帝的后代 。五帝使用不同的國號，是以此顯示各自的德行，因此黃帝稱有熊氏、顓頊帝稱高陽氏、帝嚳稱高辛氏、帝堯稱陶唐氏、帝舜稱有虞氏 。
之后帝舜禪位給了黃帝的玄孫大禹，禹改姒姓，為夏后氏，國號為夏，便有了中國歷史上第一個被史書記載的世襲制王朝——夏朝 。
【五帝是誰，史書中的五帝都是指誰?他們之間又是什么關系】后來商朝和周朝，以及后來的大一統的秦朝，他們的先祖也都是黃帝的子孫后代，商朝的先祖是帝嚳次子“子契”；周朝的先祖是帝嚳的嫡長子“后稷”；秦朝的先祖是顓頊帝的孫女“女修” 。
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