顓頊帝去世后，他的兒子窮蟬沒能繼位，而是傳位給了侄子姬俊，姬俊繼顓頊帝成為東夷部落聯盟的首領 。因姬俊曾輔佐叔父顓頊帝有功，被封于辛，故稱為“高辛氏” 。
高辛氏的父親是蟜極，沒能繼位 。蟜極的父親是黃帝長子少昊，所以高辛氏是黃帝的曾孫 。高辛氏自幼聰明好學，又能干，在少年時期便享有盛名，繼位之后，廣施恩惠，常為百姓著想，改善人們生活水平，并修身養心，提升自我，威嚴又不失仁德，因此深受部落人們的愛戴 。
高辛氏根據物候變化規律，劃分出四時節令，指導百姓部落之人按照節令勞作，很大程度上促進了社會生產力的發展，使農耕文明進入一個嶄新的時代 。后來關于高辛氏的傳說流傳了下來，后人追尊帝號，因高辛氏當年曾改元為帝嚳元年，故稱為“帝嚳” 。
帝嚳和族叔顓頊帝都是黃帝的后代子孫，是五帝中的第三位和第二位，上承炎黃始祖，下啟堯舜二帝 。
- 帝堯是黃帝玄孫、帝嚳次子
《史記》記載：“帝嚳娶陳鋒氏女，生放勛 。娶娵訾氏女，生摯 。帝嚳崩，而摯代立 。帝摯立，不善，而弟放勛立，是為帝堯 ?！?br />
帝嚳去世后，他和正妻姜嫄所生的嫡長子后稷（本名姬棄）沒有繼位，根據《山海經》中的記載，在他年少時就被母親多次拋棄，因此取名為“棄” 。繼位的是帝摯和次妃娵訾氏族之女常儀所生的長子姬摯，不過帝摯繼位后，不善于管理部落聯盟，九年后禪位于仁慈愛民的弟弟堯（帝嚳庶次子） 。
堯姓祁，本名放勛，可能有人會問，堯的父親帝嚳是姬姓，為何堯卻是祁姓？這是因為堯從小在姥姥家長大，而姥姥家居住于伊祁，堯因為封地的原因是祁姓 。后來被兄長帝摯封為唐侯，又稱為“唐堯” 。
堯繼位時，當時并沒有國家概念，還處于部落聯盟時期，因為松散，并不利于統一管理，于是堯在積累了一定的執政經驗后，逐漸開始建立基本的國家政治制度，此舉為后來的奴隸制社會奠定了基礎 。
堯在位時，又重新修訂完善了歷法，讓大臣身居各地，準確記載天時，最終規定三百六十六天為一年，每過三年設置一閏月，用閏月來調整歷法，以及四季時節的變化，使每年的農時更加準備，因為唐堯時期的農耕文化有了飛躍的進步 。
并且在軍事上，唐堯征討四夷，統一了華夏諸族，不再只是東夷部落聯盟的首領，而是成為部落萬國聯盟首領 。堯雖然是聯盟首領，但他為人簡樸，吃的是粗米飯、野菜湯，被百姓廣泛愛戴，因此被后世儒家奉為圣明君主的典型，被后人追尊為五帝之一，故稱為“帝堯”或“堯帝” 。
帝堯到了年老時，準備選一個接替他的人，但是他認為兒子丹朱兇頑，不能承擔治理天下的大任，眾人便推薦了虞舜 。
- 虞舜是帝堯的女婿
《史記》記載：“堯曰：“嗟！四岳：朕在位七十載，汝能庸命，踐朕位？”眾皆言于堯曰：“有矜在民間31，曰虞舜 ?！眻蛟唬骸拔崞湓囋??！庇谑菆蚱拗?，觀其德于二女 ?！?br />虞舜出生于普通的百姓家庭，是盲人的兒子，因家境清貧，只能從事各種體力勞動 。但他的德行卻能不斷感染周圍的人，只要是舜工作過的地方風氣都會變得很好，于是四岳（唐堯時期四位大臣）向唐堯推薦了舜，而舜也聽聞過此人，便將自己的兩個女兒嫁給了舜，以此觀察他的德行 。
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