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誰為特斯拉的百萬機器人造“關節”？

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誰為特斯拉的百萬機器人造“關節”？

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誰為特斯拉的百萬機器人造“關節”？

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誰為特斯拉的百萬機器人造“關節”？


隨著AWE2026上特斯拉第三代Optimus的亮相 ， 馬斯克的百萬臺量產承諾 ， 似乎已近在眼前 。
誰在為Optimus造“關節”？過去一段時間 ， 外界眾說紛紜 ， 始終未有正式回應 。 直到最近 ， 五家中國供應商集體赴泰國建廠的消息 ， 首次讓特斯拉的“O鏈”（Optimus供應鏈）浮出水面 。
今年2月 ， 泰國媒體報道稱 ， 泰國投資促進委員會已批準新劍傳動、貝特科技、三花智控、拓普集團、旭升集團在泰國投資設廠 ， 生產人形機器人結構框架及關節、手臂和手指控制系統 ， 建廠的主要目標市場是為“特斯拉機器人”以及其他主要科技公司（包括蘋果、三星和華為）供應零部件 。
細看這份“O鏈”名單 ， 分工一目了然：三花智控生產執行器 ， 為機器人提供“肌肉”動力；拓普集團負責關節模組和執行器等 ， 連接機器人的“骨骼”；旭升集團生產關節等部件；新劍傳動和貝特科技生產行星滾珠絲杠 ， 掌控機器人的細微動作 。
這些企業大多與特斯拉在新能源汽車領域合作多年 。 當人形機器人風口來臨 ， 它們憑借在精密制造上的技術積累 ， 將業務觸角延伸至人形機器人領域 ， 切入機器人的執行器、滾珠絲杠、關節、手臂等關鍵部件供應鏈 。
今天 ， 我們就來盤點一下 ， 馬斯克的“O鏈” ， 到底有著哪些熟悉的面孔？
A
最受關注的是三花智控 。 作為特斯拉的老牌供應商 ， 在媒體報道中 ， 它即將為擎天柱生產執行器 ， 這是人形機器人關節運動的核心部件 ， 相當于機器人的“肌肉” 。
三花智控是做農機和空調配件起家的 ， 后來切入新能源汽車產業 ， 在2017年成為特斯拉一級供應商 ， 提供熱管理零部件 ， 市場早已將其視為“特斯拉概念股” 。
2023年 ， 三花智控開始布局機器人機電執行器業務 ， 包括旋轉和線性執行器 ， 并為此投資建廠 。 2024年1月 ， 三花智控計劃在杭州投資38億元建設機器人機電執行器和域控制器研發及生產基地 。
在機器人業務上 ， 三花智控還處于初步階段 ， 但已經開始和客戶合作 。 2025年上半年 ， 三花智控已配合客戶進行全系列產品研發、試制、迭代、送樣 ， 并取得了一系列圍繞現有產品的創新成果 。
盡管三花智控從未承認是特斯拉Optimus機器人供應商 ， 市場消息卻總能擾動股價 。
去年10月 ， 有市場消息稱 ， 特斯拉向三花智控下達了超過50億元的線性執行器訂單 ， 并計劃于2026年第一季度開始交付 。 市場估算 ， 這至少生產18萬臺特斯拉Optimus人形機器人 。
這一消息導致三花智控在A股和港股同時上漲 ， A股當日上漲10% 。 以至于三花智控緊急發布澄清公告稱“該傳言不屬實” ， 不存在應披露而未披露的重大事項 。

同樣作為特斯拉的老牌供應商 ， 拓普集團早在2016年就已是特斯拉的底盤供應商 ， 后來也切入了機器人業務 。
2023年 ， 拓普集團成立電驅事業部 ， 切入具身智能機器人領域 。 后來 ， 拓普集團擬投資50億元建設機器人電驅系統生產基地 。
除了電驅執行器 ， 拓普集團還布局了機器人軀體結構件、傳感器、足部減震器、電子柔性皮膚等 。
其2024年年報顯示 ， 拓普集團與客戶從直線執行器開始合作 ， 后又啟動了旋轉執行器的研發 ， 然后又開始研發靈巧手電機等產品 ， 已經多次向客戶送樣 。
雖然并未明確客戶是誰 ， 但是在媒體報道中 ， 拓普集團即將為特斯拉機器人生產關節模組和執行器等 。
另一家特斯拉多年核心供應商旭升集團 ， 即將為Optimus生產關節和骨骼部件 。
旭升集團成立于2003年 ， 在鋁合金成型工藝上優勢突出 ， 長期從事精密鋁合金零部件的研發、生產與銷售 ， 產品主要供應于新能源汽車的電驅動、電池、底盤及懸掛等系統 。
早在2013年 ， 旭升集團就與特斯拉達成合作 ， 成為其一級供應商 ， 為特斯拉的ModelS/X、Model3/Y等車型提供輕量化解決方案 。
隨著機器人時代到來 ， 旭升集團也開始涉足機器人業務 。
去年5月 ， 他在回答投資者提問時稱 ， 目前公司已與多家海內外人形機器人客戶達成關節殼體、軀干結構件等產品合作 。 其2025年半年報也顯示 ， 旭升集團與國內外多家頭部機器人企業建立合作 ， 獲得多個客戶項目定點 。
新劍傳動則是為Optimus造“行星滾柱絲杠”的 。 絲杠是機器人的手臂、腿部、腰部以及靈巧手部位的核心零部件 ， 每臺Optimus預計將使用14-16根行星滾柱絲杠 。
不同于上述三家 ， 新劍傳動并不是特斯拉汽車的核心供應商 。 但是卻早已進入擎天柱供應鏈 。 根據中國證券報 ， 新劍傳動產品2022年已應用于Optimus 。
新劍傳動成立于1999年 ， 研發生產滾軋成型蝸桿齒輪、座椅水平驅動器、行星滾柱絲杠、直線型電驅動關節等產品 。 憑借著在絲杠領域的優勢 ， 新劍傳動切入了人形機器人領域 。
2025年3月 ， 新劍傳動董事長單新平接受浙江日報采訪時透露 ， “行星滾柱絲杠是機器人設備的關鍵零部件......今年 ， 新劍傳動迎來了年產100萬臺人形機器人行星滾柱絲杠產業化新項目 ， 抓住了新風口 。 ”
據杭州市人民政府網站消息 ， 2025年一季度 ， 新劍傳動總部暨年產100萬臺人形機器人“行星滾柱絲杠”產業化項目基地開工建設 。 該項目總建筑面積約7.1萬平方米 ， 計劃總投資26億元 ， 一期投資10億元 。

100萬臺的產能規劃 ， 恰好匹配了特斯拉的長期目標 ， 馬斯克曾明確表示Optimus第三代于2026年底前開啟量產 ， 目標年產100萬臺 。
去年下半年 ， 更有市場消息稱 ， 特斯拉已向新劍傳動下達量產靈巧手總成訂單 ， 在1000臺及以上 。
雖然該消息是市場傳言 ， 但是去年8月 ， 新劍傳動已與信質集團旗下子公司浙江鴻輝電機有限公司合作 ， 在人形機器人靈巧手及關節模組等傳動執行器領域展開合作 。
乘著人形機器人的風口 ， 今年1月 ， 新劍傳動啟動了上市輔導工作 。
同樣為特斯拉生產“行星滾柱絲杠”的還有貝特科技 。 這家公司成立于2003年 ， 專注于電力電子保護元器件及相關配件的研發 ， 產品用于汽車電子、消費電子等領域 。 2024年 ， 其全年營收約5億元 。
去年9月 ， 貝特科技被同樣做電子保護元器件的揚杰科技收購 ， 以22.18億元現金收購其100%股權 ， 并簽下了未來三年合計5.55億元的業績對賭協議 。
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除了前述五家企業 ， 公開信息顯示 ， 另外兩家特斯拉供應商：長盈精密和藍思科技 ， 也被市場視為特斯拉機器人的潛在供應商 。 二者的共同點在于：一方面 ， 它們均為特斯拉的長期供應商；另一方面 ， 兩家公司均已切入機器人相關業務領域 ， 并向客戶交付了樣品 。
長盈精密是特斯拉的長期供應商 ， 近些年其業務也涉及機器人 。 2025年 ， 長盈精密累計交付了約69萬件人形機器人精密零組件 ， 其中約80%的產品被送往海外客戶手中 。 這69萬件產品覆蓋了人形機器人靈巧手、四肢關節、傳動系統等多個核心部位的精密零組件 。
藍思科技也是特斯拉的核心供應商 ， 業務也早延伸至人形機器人結構件、功能模組及整機組裝等領域 。 其2025年半年報顯示 ， 藍思科技與國內外頭部具身智能企業的合作都取得實質進展 ， 實現關節模組、靈巧手、外骨骼設備等核心部件及整機組裝的批量交付 。
譬如藍思科技早已和智元機器人達成合作 。 2025年1月 ， 藍思科技向智元批量交付了人形機器人靈犀X1 ， 參與了靈犀X1機器人的關節模組、DCU控制器、OmniPicker（夾爪）等核心部件的生產組裝與測試控制 。
去年9月 ， 有投資者提問 ， 藍思科技是否參與了供應特斯拉Optimas人形機器人？

藍思科技回復稱 ， 公司已為多家人形機器人客戶批量交付頭部模組、關節模組、靈巧手、軀干殼體結構件及整機組裝 ， 同時也在配合北美大客戶開發人形機器人相關模組 。
臥龍電驅也是猜測對象之一 。 不過去年9月 ， 臥龍電驅否認了“生產的軸向磁通電機和無框力矩電機已進入特斯拉Optimus測試環節 ， 并且已鎖定20萬臺電機訂單”這一消息 。
恒立液壓也曾被傳出是特斯拉機器人的供應商之一 ， 業務涉及絲杠生產 。 據21世紀經濟報道 ， 絲杠是特斯拉人形機器人硬件的第一大成本來源、約占整機成本的30% 。 不過 ， 恒立液壓很快辟謠 ， 稱公司主要配合客戶開展早期研發和樣件設計工作 ， 正積極接觸國內外眾多客戶 ， 合作進展涵蓋研發與送樣等多個環節 。
這些猜測都指向一點：中國供應鏈是特斯拉擎天柱繞不開的一環 。
雖然馬斯克停產ModelS和X ， 將加州弗里蒙特工廠改造為生產“擎天柱”的工廠 ， 但是擎天柱的生產依賴中國供應鏈卻是很明顯的 。
馬斯克早在多年前就已經和中國廠商接洽 。
觀察者網援引《南華早報》報道稱 ， 有知情人士透露 ， 特斯拉早在3年前便已開始與數百家中國零部件供應商接洽采購事宜 ， 還與部分廠商深度合作開展研發及硬件設計工作 。 一些供應商已根據特斯拉的反饋 ， 小批量交付了零部件樣品 。 最近幾個月已有供應商向特斯拉寄送了“擎天柱”機器人弧形玻璃頭部的全新原型配件 。
上述知情人士稱 ， 這條供應鏈將效仿蘋果和特斯拉電動汽車 ， 在中國建立強大的零部件供應商網絡——從執行器、電機、減速器、軸承、視覺系統、傳感器、螺絲到電池的制造商 。
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梳理下來可以看到 ， 這條若隱若現的“O鏈” ， 其核心成員幾乎都貼著共同的標簽：或多或少都與汽車行業相關 ， 大多是特斯拉汽車的供應商 。 在過去十多年 ， 他們參與了特斯拉汽車的制造 ， 如今 ， 當馬斯克將下一場賭注押在人形機器人上時 ， 他們也要為自己做打算 。
“最終沒人會記得特斯拉曾經造過車” ， 馬斯克的轉型 ， 不僅關乎自身發展前景 ， 也對汽車產業鏈產生了一定影響 。
從技術上看 ， 汽車供應鏈向機器人供應鏈遷移幾乎是順理成章的事 。 人形機器人的核心零部件 ， 如執行器、關節、絲杠等部件 ， 與新能源汽車的電驅動系統等有著極高的技術同源性 。

更深層次的原因在于 ， 新能源汽車行業經歷爆發式增長后 ， 已經逐漸進入平穩期 ， 企業需要新的增長引擎 。 而馬斯克描繪的“百萬臺量產” ， 乃至“未來市場價值超過汽車”的藍圖 ， 以及25萬億美元的市場估值 ， 恰好提供了一個充滿想象的增長空間 。
當然 ， 這場遷移并非單相思 。 馬斯克同樣有依賴中國供應鏈的理由 。
一方面是 ， 目前人形機器人的零部件生產大多來自中國企業 。
美國貝恩咨詢公司合伙人成鑫稱：“人形機器人領域約50%至70%的制造能力及核心零部件生產技術都掌握在中國企業手中......在部分核心零部件領域 ， 中國企業的產品在全球人形機器人物料清單中的占比至少達到55% 。 ”
IDC數據也曾顯示 ， 2025年全球有約1.8萬臺人形機器人 ， 其中大部分都來自于中國機器人企業 。
二是成本問題 。 據摩根士丹利估計 ， 如果沒有中國供應鏈參與 ， 擎天柱第二代的總成本將從約4.6萬美元升至13.1萬美元 。 這對于要將成本控制在2萬美元的特斯拉而言 ， 顯然是無法承受之重 。
中國供應商們渴望抓住時代浪潮 ， 而特斯拉需要在中國尋找一個復刻“果鏈”奇跡的供應鏈體系 ， 某種程度上 ， 這是雙向奔赴 。
只是供應商們雖然渴望訂單 ， 但現實卻冷靜得多 。
去年11月 ， 高盛發布了對九家中國人形機器人供應鏈的實地調研報告 ， 其中包括三花智控、拓普集團等公司 。 報告指出 ， 這些供應商正在規劃中國及海外（主要是泰國 ， 其次是墨西哥）產能 ， 年化產能規劃區間約10萬至100萬臺機器人 。
但是報告同時指出 ， 高盛所調研的九家產業鏈公司 ， 尚無任何一家證實獲得確定性大額訂單 ， 也未能提供清晰的量產時間表 。
正如《第一財經》報道 ， 有調研公司負責人表示 ， 作為供應商盡可能做好準備 ， 盡管沒有接到規模訂單 ， 但產能規劃規模是根據大客戶給的產能指引進行安排 。
這也就意味著 ， “O鏈”已經做好準備 ， 就等著Optimus邁出量產的一步了 。 而按照馬斯克的計劃 ， 這一時間是2026年底前 。
參考資料：
《特斯拉業務重心轉向 ， 但中國供應商仍是中堅力量》觀察者網
《小作文突襲 ， 千億龍頭股價直線拉漲！恒立液壓回應》21世紀經濟報道
《高盛調研三花等“中國機器人供應鏈”：為2026年下半年“人形機器人”量產做準備 ， 產能規劃已達每年10萬至100萬臺？》華爾街見聞
《廣州國資42.95億收購旭升集團 ， 加碼“新質生產力”》南方都市報
【誰為特斯拉的百萬機器人造“關節”？】《高盛調研發現A股機器人“訂單荒”？產業鏈上市公司：靜待訂單落地》第一財經

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