【如何計(jì)算機(jī)械機(jī)構(gòu)的軌跡】建立坐標(biāo)系后，建立M點(diǎn)各個(gè)坐標(biāo)跟桿4的水平方向坐標(biāo)的關(guān)系，得到桿4的運(yùn)動(dòng)位置 。再采用鋼化反轉(zhuǎn)法 ， 即可畫出凸輪形狀 。
難點(diǎn)在于寫出寫出M點(diǎn)和桿四的運(yùn)動(dòng)關(guān)系方程，列出來(lái)后用一些數(shù)學(xué)軟件求解即可 。這個(gè)相對(duì)簡(jiǎn)單，當(dāng)然還需會(huì)一點(diǎn)點(diǎn)編程，比如matlab 。
編程是編定程序的中文簡(jiǎn)稱，就是讓計(jì)算機(jī)代為解決某個(gè)問(wèn)題，對(duì)某個(gè)計(jì)算體系規(guī)定一定的運(yùn)算方式，使計(jì)算體系按照該計(jì)算方式運(yùn)行 ， 并最終得到相應(yīng)結(jié)果的過(guò)程 。
為了使計(jì)算機(jī)能夠理解人的意圖，人類就必須將需解決的問(wèn)題的思路，方法和手段通過(guò)計(jì)算機(jī)能夠理解的形式告訴計(jì)算機(jī)，使得計(jì)算機(jī)能夠根據(jù)人的指令一步一步去工作 ， 完成某種特定的任務(wù) 。這種人和計(jì)算體系之間交流的過(guò)程就是編程 。
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