意思：原義為不敢進入虎穴，就不能捉到小老虎 。后比喻不親臨險境就不可能取得成功 。也比喻不進行認真的實踐就不可能得到真相 。
故事
公元73年，東漢明帝之時，豐車都尉竇固奉命征伐匈奴，四十一歲的班超被任命為假司馬(即代理司馬之職) 。在這次征伐中，班超立了戰(zhàn)功，深受竇固賞識，因此竇固派他和從事(參謀)郭恂一起出使西域 。
班超帶了三十六名勇士，首先來到鄯善國 。鄯善國王開始時對他們非常尊敬，禮節(jié)也很周到，但是沒過幾天，就變得冷淡起來 。班超對手下說：“這必定是北方匈奴的使者來了，鄯善國王態(tài)度搖擺不定，還在狐疑之中 。”
于是班超把接待他們的人叫來，故意騙他們說：“匈奴使者已經(jīng)來了幾天，此時住在哪里?”
那個人非常惶恐，不得不說出了實際情況，班超的判斷果然準確無誤 。班超把這個人禁閉起來，然后把三十六名勇士全部召集在一起，跟他們一同喝酒，喝得暢快的時候，班超故意激怒他們，說道：“你們和我都在這極遠的地方，只有建立大功，才能求得富貴 。
現(xiàn)在匈奴使者來到這里不過幾天，鄯善國王對我們的禮節(jié)和敬意就中止了 。如果鄯善國王逮捕我們，并把我們送給匈奴，那么我們連尸骨都會被豺狼吃掉 。你們看，我們應當如何是好?”
那三十六名勇士都說：“現(xiàn)在處于危急關頭，我們無論是生是死，都聽從司馬您的命令 。”
于是班超下定決心，說道：“若不進入老虎洞，就不能捉到小老虎 。事到如今，只有一計可行，我們趁著黑夜，用火攻擊匈奴使團，讓他們不知道我們有多少人，這樣他們必會非常震驚，我們也就可以把他們?nèi)肯麥?。消滅了這些敵人，鄯善國王就會嚇破了膽，我們也就大功告成，功業(yè)也得以建立了 。”
三十六位勇士說道：“這件事應與從事郭恂商量一下 。”
班超憤怒地說：“是兇是吉就決定于今天 。郭恂不過是個文弱而又庸俗的官員，聽到這個計劃必然害怕，從而泄露我們的計謀，這樣我們就會白白送命，這豈是大丈夫所為!”
于是眾人同意班超的看法 。當天夜里，班超率領眾人前往匈奴
使團所在地 。當時恰好刮起大風，班超命令十個勇士拿著戰(zhàn)鼓，藏在匈奴使者的房舍后面，并和他們約定，只要看見火燒起來，就擂起戰(zhàn)鼓大聲呼喝 。其余的勇士則都拿著武器，埋伏在大門兩側(cè) 。
接著班超順著風勢把火燒起來，頃刻之間戰(zhàn)鼓齊鳴，殺聲四起 。匈奴人驚慌失措，亂成一團 。班超親手殺死三個敵人，勇士們殺了匈奴使者和隨從三十多人，其余一百多人都被燒死 。
第二天，班超把這件事告訴郭恂 。郭恂聽后大驚失色，隨后又有一些心動，不由得在臉上流露出來 。班超察言觀色，馬上對他說：“從事雖然沒有參加行動，但我怎會獨占功勞呢?”郭恂聽了這話非常高興 。
接著，班超召見鄯善國王，并把匈奴使者的頭顱給他看，鄯善國王及其臣民為之震驚 。班超曉諭并且撫慰他們，于是國王終于決定靠向漢朝一邊，并把自己的兒子送到漢朝去當人質(zhì) 。
班超返回之后，將這一切告知竇固，竇固大為驚喜，如實匯報給明帝 。明帝非常欣賞班超的膽色氣節(jié)，詔告竇固：“既然有班超這樣的官吏，為何不派遣他而還要尋找其他人呢?現(xiàn)在以班超為軍司馬，讓他再接再厲，繼續(xù)未竟的功業(yè) 。”
于是班超再次接受出使西域的命令，竇固想要增加他的隨從兵士，班超卻說：“我只愿意率領本部三十余人，就足夠了 。如果發(fā)生了什么事，隨從太多，反而會成為負累 。”就這樣，班超再次踏上征途，走向西域 。
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