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ev3機器人視頻加載中...
今天的作品是：樂高EV3 馬車，好幾周沒有分享EV3的作品里，未來會陸續更新幾個EV3的作品 。
今天的這個模型有什么特點呢？
1.它有一匹馬，4條腿交替行走；它有一輛車，車由一個電機驅動；
2.馬腿在曲柄搖桿機構的作用下擺腿行走，但動力不足以拉動車廂；（你可以將這個模型簡化以適應不同的班級情況 ， 比如：不做車廂，只做這匹馬，把主機拿在手上跟著走，那么這匹馬就能拉動了）
車廂比較沉，所以使用單機單獨來驅動 。調好電機的速度 ， 使其基本能與馬的行進速度持平 。輪胎間距用軸加長，增大扭矩 ， 保持平穩；
3.在外觀上做了一點簡單的設計，形象生動很多；這個也是課堂上可以進行擴展的一個點；（馬頭可以自行設計，為了做出馬臉瘦長的形象 ， 我用了這種方案來搭建 。）
4.最后，這個馬車模型主要零件均為樂高EV3（編號45544+45560）套件內的，147個積木零件 。零件數量適中 ， 搭建難度不大，我的推薦是：難度適中，初—中級課程！
EV3馬車的程序僅供演示，各位根據自己的需要自行設計更好，不清楚之處具體見視頻演示 。比較簡單，就貼個CLASSROOM的程序截圖 ， LAB版的程序也差不多，自己編寫就可以 。
程序說明：
呃，，，程序沒啥好說明的，注意調好車廂的電機速度就可以了 ， 慢一些使其速度能同步馬的前進速度 。至于其他程序功能，大家自己根據自己的需要來設計吧 。
搭建步驟圖紙較多，可以評論給我留言或私信我，我看到了會給您回復的 。
感謝你的觀看，有用的話可以關注我，獲取最新一手更新 。
【ev3機器人】
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