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特斯拉|人形機器人拉開產業化序幕( 三 )

特斯拉伊隆·馬斯克市場規模工業機器人


從機械設計原理出發 ， 若要輸出確定的運動 ， 機器人的原動件數 ， 即電驅系統中的電機數 ， 應當等于其自由度 。
市場現有的人形機器人自由度在30-40左右 ， 遠高于工業機器人2-6的自由度 ， 加入靈巧手后自由度會更高；未來人形機器人的量產有望推動伺服電機需求量上升 ， 從而推升伺服系統市場規模 。
根據睿工業數據 ， 2021年中國通用伺服廠商占國內市場比例達到42% ， 首次超過日韓廠商 。
睿工業認為 ， 國產廠商份額大幅增加的原因主要包括：供應鏈管理良好、響應速度高、性價比高 。 2021年 ， 匯川技術伺服系統業績大幅增長 ， 超過日系公司 ， 一躍成為國內伺服系統市占率第一名 。
平安證券認為 ， 上市公司匯川技術、禾川科技、埃斯頓等是國產伺服系統優秀代表 ， 持續推進高端伺服系統國產化進程 ， 人形機器人有望成為其新的增長點 。

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