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|實現(xiàn)智能狗駕駛傳感器技術(shù)平臺

|實現(xiàn)智能狗駕駛傳感器技術(shù)平臺

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隨著汽車進(jìn)入智能化時代 ， 車載計算平臺逐漸成為智能汽車彰顯能力的關(guān)鍵 ， 簡單來說 ， 車載計算平臺是實現(xiàn)自動駕駛的基礎(chǔ) 。
如今在智能駕駛汽車中 ， 需要配備越來越多的傳感器 ， 包括激光雷達(dá)、攝像頭、微米波雷達(dá) ， 加在一起有幾十個 ， 每秒鐘會產(chǎn)生大量的數(shù)據(jù) ， 這需要耗費極大的算力對其進(jìn)行處理 。
除了需要實時處理傳感器數(shù)據(jù)之外 ， 然后還要進(jìn)行感知、融合、預(yù)測、決策、規(guī)劃、控制等操作 ， 這些過程都依賴于車載計算平臺強(qiáng)大的計算能力 ， 如果沒有計算平臺算力的支撐 ， 整個智能駕駛系統(tǒng)增加再多高精度的傳感器都無用 。
而智能駕駛計算平臺要具有強(qiáng)大的算力 ， 這離不開芯片 ， 目前國內(nèi)外越來越多的玩家加入這個領(lǐng)域 ， 而國內(nèi)的地平線在這個領(lǐng)域處于領(lǐng)先的位置 。
近日 ， 地平線再度與知名車企上汽集團(tuán)達(dá)成深度戰(zhàn)略合作 。 圍繞上汽銀河智能車全棧解決方案 ， 雙方將合力打造搭載征程5芯片 ， 搭載該計算平臺的車型將計劃將于2023年量產(chǎn)落地 。
據(jù)介紹 ， 征程5單顆芯片AI算力高達(dá)128 TOPS ， 搭載地平線最新一代BPU?貝葉斯深度學(xué)習(xí)加速引擎 ， 充分發(fā)揮軟硬協(xié)同優(yōu)化的技術(shù)優(yōu)勢 ， AI計算性能領(lǐng)先內(nèi)業(yè)且能實現(xiàn)可持續(xù)成長 ， 而且征程5芯片更是最具量產(chǎn)成熟性的百TOPS級國產(chǎn)大算力AI芯片 。
同時 ， 地平線還在持續(xù)實現(xiàn)產(chǎn)品的創(chuàng)新迭代 ， 基于全新BPU納什架構(gòu)打造的征程6芯片正在研發(fā)中 ， AI算力可實現(xiàn)數(shù)倍提升 ， 將充分滿足未來面向全車智能中心的更高等級計算需求 ， 搭載下一代大算力芯片征程6的艙駕融合國產(chǎn)計算平臺計劃將于2025年實現(xiàn)落地 。
在目前智能駕駛計算芯片中 ， 地平線征程5芯片可以說是極具競爭力的 ， 不過相比于英偉達(dá)orin x還是存在差距 。 從合作情況來看 ， 目前宣布搭載地平線征程5的車企有紅旗、比亞迪、上汽、自游家等 ， 搭載英偉達(dá)orin x芯片的車型有蔚來ET7 ， 蔚來ES7 ， 小鵬G9、極度機(jī)器人、威馬、智己、理想L9等 。
英偉達(dá)orin x的實力肯定還是比較領(lǐng)先 ， 也更受車企認(rèn)可 ， 從算力來看 ， 單片Orin X芯片的算力達(dá)到254 TOPS ， 這是業(yè)內(nèi)量產(chǎn)芯片的最高水準(zhǔn)了 ， 單片征程5芯片的算力是128 TOPS ， 數(shù)據(jù)差不多是英偉達(dá)orin x的一半 ， 不過相比于特斯拉的HW3.0還是更強(qiáng) ， HW3.0集成了兩個智能駕駛芯片互為冗余 ， 每個芯片算力是72TOPS ， 相當(dāng)于征程5的一半 。


對于智能駕駛來說 ， 一般而言 ， 算力大代表性能比較強(qiáng) ， 智能駕駛根據(jù)智能化程度 ， 被分為L0到L5級別 ， 級別越高智能化程度越高 ， 對算力的需要也就越高 ， 因此智能駕駛汽車都愿意搭載更大算力芯片的計算平臺 。
不過算力大并不是唯一衡量性能的標(biāo)準(zhǔn) ， 更好的應(yīng)該是算力要大 ， 而且還要算得快才好 ， 因此決定智能駕駛體驗是否更好 ， 除了算力 ， 還包括軟件算法的能力 ， 高算力加上優(yōu)秀的軟件算法才是最好的方案 。
就比如說地平線征程3的算力只有5TOPs ， 卻可以實現(xiàn)英偉達(dá)算力為30TOPS的Xavier芯片一半以上的功能 ， 而特斯拉FSD芯片可用算力只有72TOPs ， 因為有軟件和算法的支撐 ， 能實現(xiàn)高階智能駕駛 。
【|實現(xiàn)智能狗駕駛傳感器技術(shù)平臺】簡言之 ， 智能駕駛計算平臺是智能駕駛得以推動的重要基礎(chǔ) 。 實現(xiàn)的關(guān)鍵 ， 而這又少不了芯片提供極具競爭力的算力 ， 另外智能駕駛較好性能的實現(xiàn) ， 除了算力之外 ， 還離不開優(yōu)秀的軟件算法共同作用 。

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