當清掃行為的命令發(fā)出后，Roomba的三段式清掃系統(tǒng)將會執(zhí)行該命令，三段式清掃系統(tǒng)[3] 為iRobot獨家擁有的清掃技術 。主要是通過三個關鍵步驟完成：第一是邊刷，其功用是攪動并掃出地面的灰塵和垃圾，對地毯中隱藏的細小垃圾及看不見的灰塵攪出，并對墻角及墻邊的垃圾進行沿邊清掃;第二步是底部中心的主刷，由膠刷和毛刷共同構成，膠刷和毛刷對向式旋轉，產(chǎn)生極大的吸力，將地面上的顆粒、灰塵、毛絮等垃圾卷起來;第三步是真空吸塵 。隱藏在垃圾盒中的吸塵馬達能將主刷卷起的垃圾能夠快速吸取余下的微粒、灰塵等垃圾，內置的濾網(wǎng)能夠吸附地面上約0.3微米的顆粒微塵，防止灰塵通過揚風口進入空氣形成二次污染 。這三個步驟同時開展工作，缺少任何一個部分就會影響清掃效果 。迄今為止三段式清掃系統(tǒng)已經(jīng)過了長達十幾年的市場認證，被消費者實踐證明為最佳的清掃執(zhí)行，能實現(xiàn)高達98%以上的清潔率 。【iRobot irobot掃地機器人】
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