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類人機器人執行微小的調整以執行交互 。 在這個特定的應用程序中 ， 用戶的手臂被觸摸 。 但一般情況下 ， 人形機器人可以配置任何任務 ， 觸發時會執行任務 。 導航輔助系統由一個頭戴式顯示器組成 ， 它負責顯示實時視頻饋送并用于引發穩態視覺誘發電位信號以生成控制命令 。 AR標記放置在頭戴式顯示器和用戶手臂上 ， 有助于執行自動化階段 。 g.USBamp用于以二百五十六赫茲的采樣率與帶通濾波器和陷波濾波器相結合來獲取數據 。
同樣 ， 穩態視覺誘發電位在交互選擇階段也被誘發 。 最后 ， 機器人通過小步進行自我調整 。 機器人在達到舒適姿勢時開始動作 。 結果：該應用程序的任務是觸摸用戶的手臂 ， 如圖所示 。 該系統的運行準確率超過百分之八十 ， 訓練時間約為六分鐘 。 有三種由腦機接口控制的類人機器人應用：僅使用腦電圖信號的那些 。 使用混合腦機接口 ， 以及增強現實輔助腦機接口人形控制 。
【機器人|人形機器人可以配置任何任務，觸發時會執行任務】
P300信號是使用網格狀的用戶界面生成的 ， 表示不同的動作 。 大多數應用都涉及提高癱瘓或運動障礙患者的生活質量 ， 盡管在某些情況下它也可能對健康人有益 。 當前的應用程序已經嘗試了各種目標 ， 從使用類人機器人陪伴患者取一杯水到使用增強現實進行類人機器人控制 。 實施每個應用程序時面臨的主要問題是需要時間的培訓和校準過程 。 大多數補充技術都涉及在執行動作時減少訓練時間和提高在線準確性 。
腦機接口可用于以很高的精度控制人形機器人的事實 。 神經仿生學是直接將電子設備與神經系統集成以修復或替代受損功能的科學 。 腦機接口是大腦通過頭皮、硬膜下或皮層內電極連接到計算機 。 神經仿生技術的發展需要醫學、科學、工程和信息技術專家之間的跨學科合作 ， 并且需要大型多學科團隊將高性能腦機接口的發現從動物轉化為人類 。 神經仿生學是從布林德利和勒溫二十世紀六十年代的工作發展而來的 ， 其中電極被放置在一位盲人女性的大腦皮層上 。 對電極的無限刺激會誘發幻視——視野中出現的光點 。
二十世紀七十年代 ， 多貝爾及其同事的工作緊隨其后 ， 他們通過安裝在眼鏡架上的攝像頭為放置在盲人視覺皮層上的電極提供電輸入 。 人工耳蝸 ， 也是在二十世紀六十和七十年代開發的 ， 現在是一種商業上成功的通道假體 ， 用于恢復具有完整聽神經的聾人的聽力 。 為了幫助那些失去聽神經的人 ， 隨后成功開發了直接腦干耳蝸核多電極假體 。 領域由于需要為伊拉克和阿富汗戰爭中失去四肢甚至視力的許多殘疾美國退伍軍人提供仿生工程解決方案 ， 因此神經仿生學發展迅速 。
美國國防高級研究計劃局在過去十年中一直專注于資助這項研究 。 通過對經歷了這項開創性手術的勇敢人士的媒體報道 ， 殘疾人及其家人越來越意識到神經仿生學的前景 。 科學家根據這些初始文章中的參考列表進行了進一步的搜索 ， 試圖將文章限制在過去十年發表的文章 ， 以及描述腦機接口的第一個實例的文章 。 由于創新的電極設計、電子電路和制造的小型化、無線技術的改進和計算能力的提高 ， 神經仿生學的范圍和復雜性一直在增加 。
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