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采茶機是指從茶樹頂梢采收新嫩茶葉的作物收獲機械，按采摘方法不同分選擇性采茶機和非選擇性采茶機兩類，選擇性采茶機有折斷式和摩擦式等類型，前者是利用彎曲折斷原理，采下鮮嫩茶葉而保留粗老枝條；后者是用一對彈性摘指夾住茶葉，依靠摘指與茶葉間的靜摩擦力，摘下新葉而保留老葉和幼芽，由于生產效率低且對茶園作業條件的要求高等原因，選擇性采茶機未獲大量推廣 。
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往復切割式采茶機
往復切割式采茶機由0.6～14瓦的小汽油機或40瓦左右的微電機驅動，動力由軟軸傳至手攜采摘裝置，驅動切割器（有雙動刀和單動刀兩種）和集葉裝置作往復運動 。采下的茶葉在風機或掃葉輪作用下送入集葉袋 。采摘質量好，芽葉完整率可達70%左右，是非選擇性采茶機發展的主要類型 。
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鉤刀切割式采茶機
【采茶機什么牌子好 采茶機的類型有哪些】鉤刀切割式采茶機的采摘裝置的切割器由兩組或多組鉤刀和固定底刀組成，每兩組鉤刀作相向水平旋轉運動而切割芽葉 。芽葉的完整率可達50%左右，但有重復切割現象 。
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螺旋滾切式采茶機
螺旋滾切式采茶機的采摘裝置為裝有兩把螺旋形刀片的旋轉刀滾，既用于切割芽葉，又兼有集葉作用 。結構簡單，多用于手動采茶機，也可由動力驅動 。有嚴重的重復切割現象，葉芽的完整率只有30%左右，適用范圍不廣 。
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