歷史真的有劉備、關羽、張飛 。史書《三國志》和《資治通鑒》都有描述 。
劉備，字玄德，東漢末年幽州涿郡涿縣（今河北省涿州市）人，西漢中山靖王劉勝的后代 ， 三國時期蜀漢開國皇帝、政治家，史家又稱他為先主 。
【歷史上真的有劉備關羽張飛嗎】關羽，本字長生 ， 后改字云長 ， 河東郡解良（今山西運城）人 ， 東漢末年名將 ， 早期跟隨劉備輾轉各地，曾被曹操生擒，于白馬坡斬殺袁紹大將顏良，與張飛一同被稱為萬人敵 。
張飛 ， 字益德 ， 幽州涿郡（今河北省保定市涿州市）人氏，三國時期蜀漢名將 。
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