伺服電機(jī)運(yùn)行時過沖原因：
1、當(dāng)伺服電機(jī)在零速時發(fā)生抖動 ， 應(yīng)該是增益設(shè)高了，可減小增益值 。如果啟動時抖動一下即報警停車了，最大可能是電機(jī)相序不正確 。
2、編碼器接線接錯的情況下也會出現(xiàn)抖動 。
3、負(fù)載慣量過大，更換更大的電機(jī)和驅(qū)動器 。
【伺服電機(jī)運(yùn)行時過沖怎么辦】4、模擬量輸入口干擾引起抖動，加磁環(huán)在電機(jī)輸入線和伺服驅(qū)動器電源輸入線，讓信號線遠(yuǎn)離動力線 。
5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機(jī)，接地不好的情況很容易造成震動等原因 。
解決方法：
1、把指數(shù)加減速時間常數(shù)的數(shù)值減?。?可減小過沖現(xiàn)象 。
2、將不使用指數(shù)加減速時間常數(shù)改為使用直線加減速時間常數(shù) 。
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