北京古稱先后有：薊城、燕都、燕京、大都、北平、京師、順天府等 。早在西周初年，周武王即封召公于北京及附近地區，稱燕，都城在今北京房山區的琉璃河鎮，遺址尚存 。又封黃帝之后人于薊 ， 在今北京西南 。后燕國滅薊國，遷都于薊，統稱為燕都或燕京 。
秦代設北京為薊縣，為廣陽郡郡治 。漢高祖五年 ， 被劃入燕國轄地 。元鳳元年復為廣陽郡薊縣，屬幽州 。本始元年因有帝親分封于此，故更為廣陽國首府 。
【古代北京叫什么名字 北京在古代叫什么名】
東漢光武改制時，置幽州刺史部于薊縣 。永元八年復為廣陽郡駐所 。西晉時，朝廷改廣陽郡為燕國，而幽州遷至范陽 。十六國后趙時，幽州駐所遷回薊縣 ， 燕國改設為燕郡 。歷經前燕、前秦、后燕和北魏而不變 。
隋開皇三年（583年）廢除燕郡 。大業三年（607年），隋朝改幽州為涿郡 。唐初武德年間，涿郡復稱為幽州 。貞觀元年（627年），幽州劃歸河北道 。后成為范陽節度使的駐地 。安史之亂期間，安祿山在北京稱帝，建國號為“大燕” 。唐朝平亂后，復置幽州，歸盧龍節度使節制 。
