劉備的五虎上將是關羽、張飛、趙云、馬超、黃忠 。
關羽，字云長，河東解良人即今天山西運城人 ， 東漢末年名將，早期跟隨劉備輾轉各地 ， 曾被曹操生擒，于白馬坡斬殺袁紹大將顏良，與張飛一同被稱為萬人敵 。
張飛 ， 字翼德，東漢末年從劉備起兵，劉備定益州稱帝后，封張飛為車騎將軍領司棣校尉 ， 任巴西太守，鎮守閬中 。公元221年，張飛被部將范強、張達所殺，葬于閬中 ， 被追謚為桓侯 。
【劉備的五虎上將是誰】趙云，字子龍，常山真定今河北省正定人，他身長八尺，姿顏雄偉，跟隨劉備將近三十年，先后參加過博望坡
