1、是不可以的 。P檔位帶有自動駐車功能 ， 這個功能是依靠一個爪棘鉤在變速器殼體的槽上面 ， 實現駐車的 。如果在有車速時，變速器電腦會關閉P擋入口 。如果依然用力強制掛入會導致變速器殼體或者爪棘的報廢 。
2、情況B的話，是完全可以的 。只要汽車停穩了，無論是從RNDMS321任何一個檔位都是能掛入P擋的，這是正常，符合要求的操作 。
3、汽車停穩時從R擋掛入P擋，不會帶來任何額外沖擊力 ， 不會導致沖擊等問題 。
【自動擋空擋滑行中能直接掛入r和p檔嗎】4、當前車速不為0時，絕對不可以從R擋掛入P擋；當前車速為0時，可以從R擋掛入P擋 。
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