伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器 ， 被控對(duì)象，執(zhí)行環(huán)節(jié)，檢測(cè)環(huán)節(jié) ， 比較環(huán)節(jié)等五部分 。
1、比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)的環(huán)節(jié)，通常由專門的電路或計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn) 。
2、控制器通常是計(jì)算機(jī)或PID控制電路，其主要任務(wù)是對(duì)比較元件輸出的偏差信號(hào)進(jìn)行變換處理，以控制執(zhí)行元件按要求動(dòng)作 。
【伺服控制系統(tǒng)包括哪幾部分】3、執(zhí)行環(huán)節(jié)的作用是按控制信號(hào)的要求，將輸入的各種形式的能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象工 。機(jī)電一體化系統(tǒng)中的執(zhí)行元件一般指各種電 ， 或液壓，氣動(dòng)伺服
