不一定 。是否開庭需要看有沒有被起訴，而要起訴的話是需要符合起訴條件的，即經過偵查發現存在犯罪事實 。
《刑事訴訟法》第一百七十六條第一款
人民檢察院認為犯罪嫌疑人的犯罪事實已經查清，證據確實、充分，依法應當追究刑事責任的 ， 應當作出起訴決定，按照審判管轄的規定，向人民法院提起公訴，并將案卷材料、證據移送人民法院 。
第一百七十七條
犯罪嫌疑人沒有犯罪事實，或者有本法第十六條規定的情形之一的，人民檢察院應當作出不起訴決定 。
對于犯罪情節輕微，依照刑法規定不需要判處刑罰或者免除刑罰的，人民檢察院可以作出不起訴決定 。
【取保候審之后必須開庭嗎 取保候審之后必須要開庭嗎】人民檢察院決定不起訴的案件，應當同時對偵查中查封、扣押、凍結的財物解除查封、扣押、凍結 。對被不起訴人需要給予行政處罰、處分或者需要沒收其違法所得的，人民檢察院應當提出檢察意見，移送有關主管機關處理 。有關主管機關應當將處理結果及時通知人民檢察院 。
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