1、出苗期：胚珠珠孔中胚根伸長至種子相同的長度 。2、幼苗期：從出苗到花芽分化前，大約20-25天 。3、花芽分化期：從花芽開始分化到始花時 。4、開花結莢期：胚珠受精、子房膨大，形成1cm左右的綠色幼莢 。5、鼓粒期：豆英內豆粒膨大，種子干物質增加，形成黃豆種子 。6、成熟期：葉片變黃、豆粒脫水 ， 種子含水量降低到15%以下 。
一、出苗期
1、出苗期：種植地中有一半以上的子葉出土時，大約4-6天出苗 。
2、發芽過程：在胚珠珠孔中會有種子胚根從里面伸出來，胚根伸長的長度和種子的長度相同 。
3、出苗過程：首先胚軸生長后 ， 種皮會脫落，最后子葉會從胚軸露出土表，子葉展開 。
二、幼苗期
1、幼苗期：從出苗到花芽分化前，大約20-25天 。
2、單葉期：在出苗后會有2片子葉展開，幼莖不停的生長，隨著生長發育，在表面的2片對生的單葉會展開 。
3、3葉期：不斷生長發育后，幼莖會繼續伸長，第一片復葉會慢慢生長出來 。
4、長根期：在3葉期時地表生長較慢，但是根部會快速生長，最后形成根瘤 。
三、花芽分化期
1、花芽分化期：從花芽開始分化到始花時，大約25-30天 。
2、花芽開始分化：在出現4-5片的復葉時，在主莖下部分會開始分化花芽 。
3、花芽分化過程
（1）半球狀花芽原始體會逐漸形成事片，再慢慢形成筒，最后分化成龍骨瓣、翼瓣、旗瓣 。
（2）雄蕊原始體呈環狀，雌蕊會在雄蕊中間部位開始分化 ， 形成胚珠原始體，最后進入胚珠 。
（3）花藥原始體也會逐漸分化，隨著生長發育形成花蕾、花粉、胚囊，最后完成花芽分化 。
四、開花結莢期
1、開花期：從始花到終花，大約3-7天 。
2、開花過程：花會生長在葉腋或莖的頂部，花數會分布在各個花簇上 。
3、結莢過程：首先胚珠受精，子房慢慢膨大 ， 形成較小的綠色幼莢 ， 莢會逐漸長到1cm左右 。
五、鼓粒期
1、鼓粒期：從豆英內豆粒慢慢開始膨大，最后形成較大體積和重量時，大約30-40天 。
2、鼓粒形成過程：經過開花的10天內，開花后的11天 ， 種子內的干物質會慢慢積累 ， 最后形成黃豆種子 。
六、成熟期
1、成熟期：避免澆水，降低種子和植株水分 。
【黃豆生長過程，從出苗到花芽分化前，大約20-25天】2、成熟過程：葉片會變黃、豆粒會出現脫水的情況，種子含水量降低到15%以下，在搖動植株時可以聽到微響聲，說明黃豆已經成熟 。
