1、成立的條件不同:依雙方當(dāng)事人的合意而成立；而留置權(quán)是依法律直接規(guī)定 。
2、占有的條件不同：兩者雖然都是以擔(dān)保物的占有及移轉(zhuǎn)為要件 ， 但質(zhì)權(quán)在設(shè)定時(shí)才移轉(zhuǎn)占有，擔(dān)保物與債權(quán)事先沒有占有的關(guān)系；而留置權(quán)的債權(quán)事先就與擔(dān)保物有法律上的牽連 。即債權(quán)人事先占有是留置權(quán)成立的前提條件 。
3、法律關(guān)系的客體不同:質(zhì)權(quán)的標(biāo)的包括動(dòng)產(chǎn)還有財(cái)產(chǎn)權(quán)利；而留置權(quán)的標(biāo)的僅為動(dòng)產(chǎn) 。
4、權(quán)利的實(shí)現(xiàn)不同:質(zhì)權(quán)在債權(quán)已屆清償期而未受清償時(shí)，就可以當(dāng)然行使質(zhì)權(quán) 。而留置權(quán)則在債權(quán)已屆清償期而未受清償時(shí) ， 還必須具備法律規(guī)定的程序，才可實(shí)現(xiàn)留置權(quán) 。
【留置權(quán)與質(zhì)押權(quán)的區(qū)別是什么】5、消滅不同：質(zhì)權(quán)不因債務(wù)人另行提供擔(dān)保而消滅；而留置權(quán)則在債務(wù)人另行提供擔(dān)保時(shí)消滅
