從木牛的結構上看，它采用了助力機構，里面可能加有飛輪機構 。
從他的運行來講，里面采用的有齒輪機構，曲柄連桿機構 ， 人推動木牛時，里面的曲柄連桿機構通過齒輪帶動飛輪，飛輪運行起來后，又因為飛輪的慣性，給木牛以助力 ， 這樣，就達到了省力的目的 。
【木牛流馬怎么做】流馬的結構，其實是一輛板車，只不過改變了它的重心和軸承部分，使它比以前的板車用起來省力一些 。
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