嬰兒學習任何事物都是有一定的進程和階段的，需要一步一步慢慢來，家長在這其中扮演著十分重要的引導者角色 。在嬰兒學習的每個階段，都應當給予正確的教導和指引，才能讓寶寶快速學會某些事情 。嬰兒爬行能力發展的三個階段，主要如下 。
嬰兒學爬行的三個階段有時間分段 。嬰兒從一出生就有一種本能 ， 若是家長將寶寶彎曲的雙腳抵住，寶寶就會以腹部為重心向前面爬，這是第一個階段 ， 叫抵足爬行 。到了八到十二個月，寶寶就進入了手膝爬行階段 。此時，寶寶會用手肘和膝蓋支撐身體爬行 。一歲左右的寶寶手足爬行階段 。
在不同的階段，家長可利用不同的辦法引導寶寶學習 。在第一個階段，家長可讓寶寶仰臥，然后用手掌去抵住嬰兒的雙腿，寶寶就會向前動腳 ， 但此時嬰兒自己無法前進，需要另一位家長輔助寶寶移動身體 。每天可練習兩三次 。當寶寶會手膝爬行和手足爬行之后 ， 家長可用毛巾支撐其腹部，令其往前爬 。
【嬰兒爬行能力發展的三個階段】此外，家長還可以設計一些游戲讓寶寶多爬行，鍛煉手腳，為走路做準備 。比如拿好看和有顏色的玩具吸引寶寶往前爬 。
