飛軍不愧南中勇士的威名，英勇善戰(zhàn)，在蜀漢的歷次戰(zhàn)爭(zhēng)中都有著出色的表現(xiàn) 。
一出祁山，配屬馬謖部戰(zhàn)張頜于街亭--本來(lái)大概也因?yàn)轳R謖熟悉南中情況，希望他能夠充分發(fā)揮這支軍隊(duì)的特點(diǎn) 。。--因?yàn)轳R謖的失誤而全軍潰敗，打斷后的正是王平率領(lǐng)的飛軍，一面死戰(zhàn)，一面擊鼓迷惑敵軍，成功的掩護(hù)其他各部撤離戰(zhàn)場(chǎng)，自己也全身而退，算是小試鋒芒 。
建興九年，諸葛亮第四次北伐，令王平以副師屯南圍，自設(shè)計(jì)圍司馬彝于祁山 。司馬懿抵擋不住，索性施展圍魏救趙的招數(shù)，派張頜領(lǐng)主力大軍攻打王平孤軍 。盡管當(dāng)時(shí)王平所部無(wú)當(dāng)飛軍只有三千，只有魏軍的二十分之一，但這些廓爾喀營(yíng)式的勇士個(gè)個(gè)誓死如歸，拼死抵抗，箭如飛蝗，張頜猛攻不下，司馬懿的大營(yíng)卻已經(jīng)被諸葛亮的大軍攻破了 。魏軍退卻，無(wú)當(dāng)飛軍卻發(fā)揮山地兵團(tuán)的特點(diǎn)，沖出營(yíng)地，反擊魏軍后衛(wèi)，前后夾攻，魏軍大潰，損甲首數(shù)千 。蜀國(guó)能在和司馬懿第一次對(duì)陣時(shí)，取得相當(dāng)優(yōu)勢(shì)，無(wú)當(dāng)飛軍死戰(zhàn)曹魏猛將張頜的軍團(tuán)，居功厥偉 。
無(wú)當(dāng)飛軍由于山地作戰(zhàn)的特點(diǎn)，常被用于討伐叛亂少數(shù)民族 。延熙三年(公元240年)，漢嘉(今四川雅安北)蠻反，蜀漢出動(dòng)向?qū)櫟乃扌l(wèi)兵代替其前去征討，裝備不可謂不精良，結(jié)果這位性行淑均的名將卻死在了少數(shù)民族叛軍手中，還是無(wú)當(dāng)飛軍從前線調(diào)回，才控制了局面 。那應(yīng)該是第二代或者第三代飛軍了 。
無(wú)當(dāng)飛軍的最后也極為悲壯，那是姜維九伐中原中的第八次，為了掩護(hù)主帥退卻，5000飛軍和末任司令官?gòu)堘谶M(jìn)行了最后一戰(zhàn)，全軍戰(zhàn)死，史書(shū)記載殺敵倍之 。以后，雖然還有飛軍之名，并且在防守陽(yáng)平關(guān)等戰(zhàn)斗中有所表現(xiàn)，無(wú)當(dāng)飛軍作為一個(gè)整體，已經(jīng)不復(fù)存在了 。
最后補(bǔ)充一點(diǎn)，如果從血統(tǒng)上說(shuō)，實(shí)際上飛軍的成員包括兩部分，南中夷族和青羌，前者包括叟，笮，炯，百璞等民族，后來(lái)成為彝族，布朗族等云南少數(shù)民族，精于射術(shù)，后者為氐羌和冉馳，自古有修筑碉樓的習(xí)慣，《華陽(yáng)國(guó)志》記載了這些住在石碉中的民族夏秋如何入蜀為傭，打水井砌河堰，出售花椒蘋(píng)果農(nóng)副產(chǎn)品，冬春返回故里避寒的情形，石碉樓，記錄了青羌的歷史，也展示了他們善于守御的特點(diǎn) 。
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