老馬識(shí)途黃花聽到這里動(dòng)了心眼 。于是去殺了密盧 ， 割下了首級(jí) ， 直到齊侯軍中 ， 獻(xiàn)上密盧首級(jí) ， 并稱答里呵已經(jīng)率軍逃跑 ， 自己愿歸順齊侯 ， 為齊軍引路 ， 追擊答里呵 。齊侯見黃花獻(xiàn)上密盧首級(jí) ， 便信以為真 ， 率領(lǐng)大隊(duì)人馬跟著黃花向北追擊 。黃花在前面帶路 ， 齊侯人馬隨后緊跟 。進(jìn)了沙漠 ， 才拐了幾個(gè)彎就找不到路了 。
茫茫無垠(yín)的黃沙 ， 好似靜靜的大海 ， 既分不清東西南北 ， 也辨不出前后左右 。齊桓公想找黃花來問一問究竟是怎么回事 ， 但哪里還有他的影子?這才知道中了黃花的奸計(jì) 。這時(shí)太陽已經(jīng)下山 ， 夜幕籠罩著大地 ， 四周漆黑一片 ， 西北風(fēng)一個(gè)勁地刮 ， 凍得士兵直發(fā)抖 。好不容易等到天亮 ， 才發(fā)現(xiàn)人馬已零散不全 。
齊桓公命令趕快尋找出去的道路 ， 但大隊(duì)人馬轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去 ， 怎么也走不出這個(gè)迷谷 。這時(shí) ， 管仲猛然想起老馬大多認(rèn)識(shí)歸途 ， 便對(duì)齊桓公說：“老馬識(shí)途 ， 無終國的馬很多是從山戎弄來的 ， 不如挑選幾匹無終國的老馬 ， 讓它們?cè)谇斑呑?nbsp;， 興許可以找到出去的路 。”齊桓公雖然將信將疑 ， 但又沒有別的辦法 ， 就同意試一試 。
于是管仲挑了幾匹老馬 ， 讓它們?cè)谇斑呑?nbsp;， 大隊(duì)人馬跟在后頭 。幾匹老馬不慌不忙地走著 ， 果然走出了迷谷 ， 回到了原來的路上 。大家死里逃生 ， 都佩服管仲足智多謀 。從此 ， “老馬識(shí)途”也成為一句廣為流傳的成語在山中行軍 ， 沒有水喝 ， 隰朋說：“螞蟻冬天住在山的南面 ， 夏天住在山的北面 ， 螞蟻的土壤有一寸深一仞之處就有水 。”
就發(fā)掘蟻穴 ， 找到了水源 。憑借管仲和隰朋的圣明 ， 遇到他們所不了解的事 ， 也不把向老馬和螞蟻求教學(xué)習(xí)看作是羞恥的事 ， 現(xiàn) 在的人卻不承認(rèn)自己愚蠢、不知道學(xué)習(xí)和吸收圣人的智慧 ， 這太過分了 。
公元前663年 ， 北方的山戎國(在今河北省東北部)侵略燕國 。燕國的國君向齊國求救 ， 齊國的國君齊桓公親自率領(lǐng)大軍去救助 。齊桓公的軍隊(duì)趕到燕國時(shí) ， 山戎國的軍隊(duì)已帶著掠奪的財(cái)物 ， 逃到東部的孤竹國去了 。齊桓公命令軍隊(duì)繼續(xù)追擊敵人 。山戎國和孤竹國的軍隊(duì)聽說齊國的軍隊(duì)打來了 ， 就嚇得躲進(jìn)了深山荒林中 。
齊桓公順著敵人的蹤跡攻進(jìn)深山 。最后 ， 把敵人的軍隊(duì)打得四散逃奔 。齊桓公取得了勝利 ， 并把敵人掠奪的財(cái)物也奪了回來 。當(dāng)他們要返回齊國時(shí) ， 這時(shí)他們卻迷了路 。因?yàn)辇R軍來的時(shí)候是春天 ， 山青水綠 ， 道路容易辨認(rèn) 。而返回去時(shí)已是冬天 ， 山野白雪皚皚 ， 山路彎曲多變 。
所以 ， 走著走著就辨不清方向了 。這時(shí) ， 齊桓公手下的謀士管仲說：“大王 ， 狗、馬都有辨認(rèn)道路的本領(lǐng) 。我們挑幾匹老馬 ， 讓它們?cè)谇斑呉?nbsp;， 就可以走出山谷 。”
齊桓公立刻讓人挑選了幾匹老馬 ， 放開韁繩 ， 讓它們?cè)谇半S意地走 ， 軍隊(duì)跟在馬的后邊 。沒有多久 ， 在馬的帶領(lǐng)下 ， 齊國的軍隊(duì)果然走出了山谷 ， 找到了回齊國的路 。
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