龍朔元年(661年)，一向與唐友好的回紇首領婆閏死，繼位的比粟轉(zhuǎn)而與唐為敵 。唐高宗詔鄭仁泰為主將，薛仁貴為副將，領兵赴天山擊九姓回紇 。臨行，唐高宗特在內(nèi)殿賜宴，席間唐高宗對薛仁貴說;“古善射有穿七札者，卿試以五甲射焉 。”薛仁貴應命，置甲取弓箭射去，只聽弓弦響過，箭已穿五甲而過 。唐高宗大吃一驚，當即命人取堅甲賞賜薛仁貴 。
鄭仁泰、薛位貴率軍赴天山后，回紇九姓擁眾十余萬相拒，并令驍勇騎士數(shù)十人前來挑戰(zhàn) 。薛仁貴臨陣發(fā)三箭射死三人，其余騎士懾于薛仁貴神威都下馬請降 。薛仁貴乘勢揮軍掩殺，九姓回紇大敗，所降全部坑殺 。接著，薛仁貴又越過磧北追擊敗眾，擒其首領兄弟三人 。薛仁貴收兵后，軍中傳唱說：“將軍三箭定天山，壯土長歌入漢關 。”從此，回紇九姓衰敗，不再為邊患 。
【唐朝史上薛仁貴的老婆是誰，薛仁貴老婆是什么來歷？】乾封元年(666年)，高麗莫離支泉蓋蘇文死，其于泉男生繼位，但為其弟泉男健驅(qū)逐，特遣使者向唐求救 。唐高宗派龐同善、高品前去慰納，為泉男健所拒，于是，唐高宗命薛仁貴率軍援送龐同善、高品 。行至新城，龐同善為高麗軍襲擊，薛仁貴得知后，率軍及時趕到，擊斬敵首數(shù)百級，解救了龐同善 。龐同善、高品進至金山，又為高麗軍襲擊，薛仁貴聞訊后，率軍將高麗軍截為兩斷奮擊，斬首5000余級，并乘勝攻占高麗南蘇、木底、蒼巖二城，與泉男生相遇 。對此，唐高宗特下詔慰勉薛仁貴 。接著，薛仁貴又率兩千人，進攻高麗重鎮(zhèn)扶余城，這時，部將都以兵少，勸他不要輕進 。薛仁貴說：兵“在善用，不在眾”，于是率軍出征，這次戰(zhàn)役，他身先士卒，共殺敵萬余人，攻拔扶余城，一時聲威大振，扶余川40余城，紛紛望風降附 。這時，唐又派李績?yōu)榇罂偣苡伤莱藱C進攻高麗 。薛仁貴也沿海繼進，與李績合兵于平壤城，高麗降伏 。之后，唐高宗命薛仁貴與劉仁軌率兵二萬留守平壤，并授薛仁貴為右威衛(wèi)大將軍，封平陽郡公，兼安東都護 。薛仁貴受命后，移治平壤新城 。他任安東都護期間，撫愛孤幼，存養(yǎng)老人，懲治盜賊，擢拔賢良，褒揚節(jié)義之士，高麗士民安居樂業(yè) 。
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