（二）再來看看PID到底怎么調？
（PID參數(shù)調整口訣）
參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢，積分時間往下降
曲線波動周期長，積分時間再加長
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
動差大來波動慢 。微分時間應加長
理想曲線兩個波，前高后低四比一
一看二調多分析，調節(jié)質量不會低
若要反應增快 ， 增大P減小I
若要反應減慢，減小P增大I
如果比例太大，會引起系統(tǒng)震蕩
如果積分太大 ， 會引起系統(tǒng)遲鈍
來源：網絡，侵刪
往期優(yōu)秀文章回顧：
【pid是什么 pid是什么意思】【有料】漫畫解釋DCS、PLC、FCS控制系統(tǒng)的區(qū)別 ， 真是通俗易懂！
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