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【usb插口全部失靈 usb插口】
通過數(shù)據(jù)（D+或D-）線上的上拉電阻的位置，主機可以識別低速設(shè)備和全速設(shè)備，而高速設(shè)備會在之后移除上拉電阻。
在 STM32F103 中，支持 USB 2.0接口，但是只支持全速模式下的2.0，即最大速度只有 12 Mb/s，換算到字節(jié)的話，只有 1.5 MB/s，除去USB本身的協(xié)議開銷的話（類似串口中的起始位、結(jié)束位開銷，但USB比這個復(fù)雜的多），最大有效數(shù)據(jù)帶寬差不多在1.2 MB/s（我們接下來要學(xué)習(xí)的就是全速模式）。
所以不要認為 USB2.0 的接口一定支持高速模式。在 STM32F4 中， USB開始支持高速模式，并且支持 OTG ，這個模式使得USB 設(shè)備既可以當(dāng)做主機也可以當(dāng)設(shè)備使用。現(xiàn)在的手機一般都支持 OTG，即通過一根轉(zhuǎn)接線，即可將U盤之類的設(shè)備插入手機中使用，所以當(dāng)你的手機觸摸屏壞了，別著急，插上無線鼠標(biāo)鍵盤套餐，照樣玩手機。當(dāng)然這只是應(yīng)急使用，真正來說，沒誰會隨身帶著鼠標(biāo)鍵盤的。
HUB 與 USB 拓撲結(jié)構(gòu)
除了常見的設(shè)備外，在 USB 網(wǎng)絡(luò)中，還有一種特殊的設(shè)備，即 HUB（集線器），這種設(shè)備只有一個作用，就是將一個 USB 接口分成多個 USB 接口（最多 7 個）使用，這樣即使你的電腦只有一個USB接口，通過 HUB，你也可以實現(xiàn)多個設(shè)備的連接。HUB對于用戶而言是透明的（即用戶在使用時不用特別去操作它），而為了實現(xiàn)這種透明，HUB所做的工作要比上述復(fù)雜的多。

上圖是USB連接圖，可以看到，通過 HUB，一個 USB 網(wǎng)絡(luò)中可以連接非常多的設(shè)備（最多 127 個，由 USB 設(shè)備7位地址決定），并且由于集線器的時間和電纜傳播的延遲，最多只能連接五個 HUB，在層次上表現(xiàn)為上圖的 7 層（在全速和高速設(shè)備中，最大線纜長度為 5 m，低速設(shè)備限制為 3 m）。
USB網(wǎng)絡(luò)中的所有設(shè)備（包括HUB）都有一個地址，范圍 0~127，地址 0 是所有設(shè)備在接入 USB 網(wǎng)絡(luò)時使用的默認地址，當(dāng)設(shè)備完成枚舉后，即可擁有新的 USB設(shè)備地址，之后所有的通信都將采用新地址通信。也就是說，USB 設(shè)備的地址是動態(tài)的，類似網(wǎng)絡(luò)的IP地址。
USB 層次結(jié)構(gòu)
下面再來看看 USB 層次結(jié)構(gòu)：

在開發(fā)時，尤其是軟件開發(fā) ，主要的關(guān)注對象是上面兩層，而底層的實現(xiàn)一般來說都是由硬件自動完成的，比如STM32就幫我們實現(xiàn)了這一層，我們只需要獲取底層的數(shù)據(jù)然后進行相應(yīng)的處理即可。
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