自轉(zhuǎn)是指物件自行旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)，物件會(huì)沿著一條穿越身件本身的軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，這條軸被稱為「自轉(zhuǎn)軸」 。一般而言，自轉(zhuǎn)軸都會(huì)穿越天體的質(zhì)心 。凡衛(wèi)星、行星、恒星、星系繞著自己的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是自轉(zhuǎn) 。
地球自轉(zhuǎn)一周的時(shí)間是23小時(shí)56分4秒，月亮自轉(zhuǎn)一周的時(shí)間跟它繞地球公轉(zhuǎn)一周的時(shí)間相同 。都是27天7小時(shí)43分11.5秒 。地球自轉(zhuǎn)軸與黃道面成66.34度夾角 。沿著自轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的球體地球同太陽系其他八大行星一樣，在繞太陽公轉(zhuǎn)的同時(shí) 。圍繞著一根假想的自轉(zhuǎn)軸在不停地轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是地球的自轉(zhuǎn) 。
地球自轉(zhuǎn)是地球的一種重要運(yùn)動(dòng)形式，自轉(zhuǎn)的平均角速度為 4.167×10-3度/秒，在地球赤道上的自轉(zhuǎn)線速度為465米/秒 。
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