一些極地魚類物種會分泌防凍蛋白，自己體內不結冰 。但水熊蟲似乎允許體內結冰，或它能夠自我修復 。
低濕隱生
這是最常見的隱生形式，當陸生的緩步動物生活環(huán)境開始缺水時即會發(fā)生 。但當它們再次接觸到水的時候，它們能在很短時間之內重新活動 。包括陸生緩步動物在內，只有它們身處水中才能存活 。如果周邊液體被稀釋甚至低于體液濃度時，緩步動物就會蜷縮成桶狀 。背側的甲片會層疊在一起，甲片之間的彈性角質層會收縮 。進入所謂的“小桶狀態(tài)”（Cask Phase）（Tnnchenform） 。在“小桶狀態(tài)”下，它們的新陳代謝(The new supersedes the old)速度會降低到原來的0.01% 。
進入“小桶狀態(tài)(Keg state)”的首要原因是缺氧(hypoxia) 。實驗中停止通風，緩步動物會收縮 。但在水中肌肉的收縮狀態(tài)不能持久 。所以“小桶”遇水即會重新舒展，但個體會立即進入窒息狀態(tài)（Asphyxia） 。
緩步動物能渡過缺水期有前提，就是該過程是緩慢進行的而且空氣濕度不能太低 。干燥過程太快，緩步動物就沒有時間去收縮 。作違背該前提的實驗，可以觀察到緩步動物緊壓在地表，很難復蘇 。
缺氧隱生
缺氧隱生發(fā)生于緩步動物周遭液體含氧量低于一個閾值(threshold) 。開始的時候緩步動物先收縮，但后來就會伸展到最大狀態(tài)，同時也是窒息狀態(tài)，而且它們已沒有能力排出進入體內的水分 。一些種類能在缺氧狀態(tài)下存活五天 。缺氧隱生時緩步動物的新陳代謝狀態(tài)不明 。
變滲隱生
變滲隱生(Variable percolation)還沒有很好的被觀察到 。變滲隱生是因為環(huán)境的滲透壓升高引起的 。Macrobiotus bufelandi在0.4%的鹽溶液中仍然能活動 。在15%的鹽溶液中它會在9秒之內進入小桶狀態(tài) 。Echiniscoides sigi *** undi在淡水中會窒息，但若在三天內將它重新放到海水中，它就會蘇醒過來 。
高溫生存
1842年，法國科學家Doyère表示“小桶狀態(tài)”下的水熊蟲可在125°C的水中存活數(shù)分鐘 。上世紀20年代，神父拉門（G.Rahm),把幾只在151°C水中“煮”了15分鐘的水熊“復活” 。
一些生物會分泌一種叫做“海藻糖（trehalose）”的物質，海藻糖會在細胞內形成一種玻璃狀物體，來穩(wěn)定蛋白等重要物質 。他可以控制水分子在高溫下膨脹（細胞中水分子高度膨脹是致命的） 。
我們會覺得水熊也使用這種方法抵御高溫，但學者托馬斯·布思比（Thomas Boothby），只有一些水熊會分泌海藻糖，“一部分貌似并不產生海藻糖，或者是是因糖量太低我們檢測不到 ?！彼€說到：“我們知道，水熊會分泌一種‘保護劑’，但那東西具體是什么還是個未解之謎 ?！?br />
胞囊形式
在包囊中渡過困難時期并不算是隱生的一種 。
在苔蘚(Moss and lichen)和干草(Hay)間生活的，特別是淡水生的種類能夠通過這種胞囊的形式渡過困難時期 。在這種狀態(tài)下緩步動物會縮小成只有原來20%到50%的體積,降低新陳代謝甚至分解部分器官 。該過程伴隨有三次連續(xù)的蛻皮，結束的時候，動物就會被多層角質層外殼所包繞 。在這種狀態(tài)下緩步動物能存活一年 。當環(huán)境改變回來，該個體能在6到48小時內脫殼而出 。
胞囊的形成只會在水中發(fā)生 。它遠不如小桶狀態(tài)那樣具抵抗能力，而且其水分含量也決定了其不具有抗高溫能力 。
生存狀況
德國科隆-波爾茲（Cologne - Paulze）宇宙醫(yī)學研究中心（Center for medical research in the universe）研究員、參加本次研究的天體生物學家之一彼得拉·雷特貝格說，“我們發(fā)現(xiàn)，這兩種緩步類動物(Tardigrata)在太空環(huán)境中都生活得很好，和在地面上沒有多大區(qū)別 。但是遭受太空環(huán)境和太陽輻射雙重考驗后的樣本，存活率很低 ?！?實際上，當最終被放回水中的時候，暴露在太空環(huán)境和太陽輻射雙重考驗下的緩步類動物只有10%存活了下來，并且，所有的幼蟲都沒有孵化出來 。但是，榮松說，“盡管如此，這也是人類迄今為止發(fā)現(xiàn)的第一種在雙重暴露下，仍然有樣本存活的動物 ?！崩滋刎惛裢茰y，可能是緩步類動物的外層，即皮層，可以幫助它們抵御太陽輻射 。
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