視覺車道線示例
上圖是視覺車道線的一個示例，藍(lán)色代表地圖上兩個不同位置的車道線，紅色代表車輛攝像頭觀察到的車道線，紅線與右側(cè)藍(lán)線的匹配度要比與左側(cè)藍(lán)線的匹配度高得多，因此我們更有可能位于與右側(cè)圖像對應(yīng)的地圖位置上 。
總結(jié)：視覺定位的優(yōu)點在于圖像數(shù)據(jù)很容易獲得，缺點在于缺乏三維信息和對三維地圖的依賴 。
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