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什么是路線規(guī)劃？
掃地機有兩種清掃模式。一種是隨機碰撞清洗，依靠傳感器的碰撞，以一定的角度離開；另一種是勘測路線規(guī)劃，依靠傳感器+定位測量。你想說哪個更好？這個真的不好說，因為:
在隨機碰撞清理的模式下，可能會有重復(fù)清理的地方，所以某種程度上清理效果更好。但是存在浪費資源和時間的問題，清洗時間太長。

路線規(guī)劃，走路利索
路線規(guī)劃清掃正好相反。通過依靠傳感器和定位測量，地圖被描繪在清掃者的頭腦中。它知道哪里掃了，哪里沒掃，你在手機APP里的鏈接也是一目了然。
然后就是劣勢。你不能保證它打掃過的地方一定會干凈。就算自己清理，也不能保證沒有死角。但是，如果每天清理一次，幾乎不會有死角。
小米掃地機的高度是多少？
小米掃地機的高度應(yīng)該是9.5CM(我實際測量的是9.3cm ，不排除人為誤差) ，所以如果你的沙發(fā)底高度低于9.5cm ，那么小米掃地機就無法進入。

高約9.5cm
第二，如果你的沙發(fā)或者其他家具有正面高度高于9.5CM的設(shè)計，那么小米掃地機很容易卡在里面。
我們家沙發(fā)的高度在6CM左右，所以幸運的是掃地機沒有機會卡在沙發(fā)底部，可惜的是沙發(fā)底部的位置無法清掃。

所以，有必要給裝修的價值朋友提個建議。如果你有考慮少用掃地機的需求，在沙發(fā)的選擇上一定要慎重。10cm的茶幾底部可以穿過。

最小可通行高度:10厘米
一些小bug和小麻煩:
當(dāng)然，作為近一年的深顯，有些bug還是能被我發(fā)現(xiàn)的。例如，以下內(nèi)容:
1 。頭發(fā)糾結(jié)的問題。其實這應(yīng)該是纖維刷的通病，但不影響使用。至少目前來看，即使頭發(fā)纏繞，掃地機依然可以自由工作。我只需要你在斷電后手動清洗，我自己也清洗過，比較簡單。
2 。關(guān)于虛墻，我在各大評論里提到了這個虛墻的問題，所以沒有從虛場入手，一個小擋板代替了它。
3 。雜七雜八的糾結(jié):兩次出門想打掃屋子，結(jié)果被行李箱的繩子纏住了，然后回到家總是很慘。在啟動掃地機之前，一定要確保家中的電線等長糾纏物不要掉在地上，否則很容易和掃地機糾纏在一起。