在軍事制度上，以原始的氏族附庸制演變成的封建采邑制，使得每個領主麾下都或多或少地擁有自己的武士群體，這些武士被稱為騎士，通過占有領主賞賜的封底變成了貴族和職業軍人，對自己的領主負有形形色色的義務 。(諾曼武士，9至10世紀）1066年，諾曼人威廉公爵為了奪取英格蘭王位，率軍度過英吉利海峽，在黑斯廷與英格蘭實際的統治者，盎格魯撒克森時期威塞克斯的末代領主哈羅德二世麾下的軍隊展開血戰 。
在戰場上，機動的諾曼騎兵不斷地將英軍步兵誘出綿延一線的盾墻防御工事加以殲滅，終于在日落黃昏時分贏得了勝利，由于雙方士兵的普遍防護裝備只有鎖子甲，所以傷亡慘重 。由于弓弩等遠距離“大殺器”帶來的殺傷力越來越強，以及鎖子甲對于尖銳武器的戳刺防御性能不佳，從12世紀開始，歐洲工匠就開始在鎖子甲的關鍵部位追加金屬甲片，以求增強防御性，諸如手腕，膝蓋與肩部，隨后，隨著整體鍛造技術的進步，整體成型的護肩甲，胸甲，護臂甲，甲胄手套，大腿與小腿護甲套，以及甲靴也隨之誕生，一名貴族騎士在穿著貼身的鎖甲之后，還要在外披掛上這些額外的金屬板狀甲胄部件 。
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