這一篇是掃地機方面的避雷攻略，為各位介紹購買掃地機時需要關(guān)注的關(guān)鍵點，從關(guān)鍵要素出發(fā)，避免購買入坑 。關(guān)鍵點1：吸力大小在目前，掃地機器人（或者說掃拖一體機器人）在掃地過程中基本上通過前部的邊刷對垃圾進行聚攏，然后送入機身中部的主刷，由主刷帶動后通過機身的無刷風機進行吸入從而完成對垃圾的收集 。而在其中作為將垃圾進行吸納的一大元器件，掃地機器人上所采用的無刷電機能提供到的吸力就是我們在選購過程中可以參考的一大要素 。
△部分品牌會給出吸力大小進行參考一般來說，現(xiàn)階段的掃地機器人會標注其最大的吸力，一般用Pa來表示 。數(shù)值越大的Pa就代表其能產(chǎn)生更大的吸力，因此能更好的吸附家中地面的灰塵、紙屑等一系列的污染物 。并且在地毯上、磚縫中也可以較好的吸起污染物，達到更加優(yōu)秀的清潔效果 。因此選購的過程中，可以通過查看掃地機器人商品頁面給出的Pa值來一定程度衡量其吸力大小 。
而在清潔力方面，可以在對比Pa大小時，查看其最大檔位產(chǎn)生的分貝大小，挑選噪音較小且Pa值較大的產(chǎn)品 。關(guān)鍵點2：導航規(guī)劃掃地機器人市場中，對于掃地機器人好不好用構(gòu)成非常大影響的就是其中的規(guī)劃導航，在以往的掃地機器人產(chǎn)品上，低端價位會采用最基本的碰撞方式進行規(guī)劃導航，通過一路的碰撞來進行路線的規(guī)劃，因此在規(guī)劃導航方面表現(xiàn)較差 。
因此單純的碰撞導航方式在目前已經(jīng)基本上被市場淘汰，但是用戶在購買時還是需要注意，特別是在低端產(chǎn)品上 。在目前的中低端市場上，則基本上采用了碰撞 陀螺儀 行程記錄儀組成導航規(guī)劃方案 。這一個方式是通過碰撞來感知房屋的邊緣、房間及物體的邊界，然后通過陀螺儀記錄各種方向，并且再加上行程記錄儀來進行距離的判斷 。
通過算法的整合，這些入門級的中低端產(chǎn)品也能對房屋建立起戶型圖，并且做到規(guī)劃清掃，有廠家也將這一組合稱為智能規(guī)劃 。然而，這一種雖然被稱為智能規(guī)劃，但是與更加高精度的LDS/ToF等更加精確的傳感器導航相比較還是有所不足，在第一次建立戶型地圖、或者說房屋內(nèi)家具位置有所變化等情況下，清掃精度較為容易受到影響，造成漏掃的情況 。
△部分品牌采用陀螺儀導航產(chǎn)品的宣傳，其效果與LDS激光等相比較存在劣勢筆者推薦消費者在購買時可以考慮1.5K左右價位段以及預(yù)算更進一步的中高端產(chǎn)品，這部分的產(chǎn)品除了在碰撞 陀螺儀 行程記錄之外，通常還配備了LDS/ToF/視覺之類的導航方案進行輔助 。在增加了額外的傳感器后，可以獲取到更多的環(huán)境信息，例如通過LDS的激光反射就可以很快的探知到房屋的戶型情況，并且快速的探測到各個方向的通過性，因此在導航和路徑的規(guī)劃方面擁有更好的準確性，可以帶來使用體驗的提升 。
△采用LDS激光導航的產(chǎn)品宣傳△一般采用LDS激光導航的產(chǎn)品會在頁面做為關(guān)鍵詞給出值得注意的是，采用視覺導航技術(shù)的掃地機器人產(chǎn)品能獲取到較薄機身厚度，可以深入到部分家具下進行打掃的優(yōu)點，也存在著視覺導航需要多次拍攝以建立地圖，家居環(huán)境情況位移受干擾較大等情況，對光線要求較高等缺點 。因此在購買采用視覺導航技術(shù)的產(chǎn)品上，消費者可以進行一番優(yōu)缺點的取舍再進行購買 。
關(guān)鍵點3：避障能力就目前的掃地機器人市場來說，如果需要獲得更好的使用體驗，建議盡可能購買到采用主動式避障的掃地機器人產(chǎn)品，相比較于被動式的碰撞式避障，主動式避障的產(chǎn)品會在掃地機的前部加入紅外、激光或者是視覺避障方案，通過傳感器對障礙物進行主動的搜索來進行避障 。△目前主流幾種避障方式對比例如采用激光避障/紅外避障的掃地機器人就會在機身的前部進行光線的掃描，存在障礙的部位會有較短的反射，可以通過不同的折射來探知物體的距離以及大小，然后進行避障 。
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