早期這類導(dǎo)彈的有效率也是非常低的，常常打個10來枚都不一定能擊中目標(biāo)尤其是戰(zhàn)斗機 。原理就這么簡單，實際應(yīng)用中也逐步在改善——要加濾波電路排除干擾、加陀螺儀穩(wěn)定導(dǎo)彈姿態(tài)、完整的慣導(dǎo)系統(tǒng)可以計算一下目標(biāo)脫靶的位置和速度來制定丟失目標(biāo)后重新搜索的方向……這些太長，不在今天討論的范圍 。這樣改進后，導(dǎo)彈的有效率明顯提升了 。
現(xiàn)在的紅外：成像制導(dǎo)紅外導(dǎo)彈發(fā)展到今天，最先進的基本都實現(xiàn)了成像制導(dǎo)：在導(dǎo)彈看來目標(biāo)再不是一個點，而是象人的眼睛一樣看到目標(biāo)的圖像，可以進行圖像識別，甚至可以選擇攻擊哪一點！彈上計算機要完成圖像識別、要高速計算目標(biāo)的運動參數(shù)，并得出自己下一步如何運動才能不丟失目標(biāo)……系統(tǒng)和軟件的復(fù)雜性大大提高 。較為典型的就是AIM-9X導(dǎo)彈了，采用焦平面紅外陣列成像 。
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