三菱官網,三菱汽車公司( 三 )


10,?【數控】誰了解三菱M64系統【三菱官網,三菱汽車公司】三菱數控系統的技術特點 1. M64A / M64SM CNC 控制器 字串3 標準配備了RISC 64位CPU(與M64相比,整體性能提高了1.5倍);高速高精度機能對應,尤為適合模具加工;內藏對應全世界主要通用的12種多國語言操作界面;可對應內含以太網絡和IC卡界面;內藏波形顯示功能,工件位置坐標及中心點測量功能; 緩沖區修正機能擴展:可對應IC卡/計算機鏈接B/DNC/記憶/MDI等模式;簡易式對話程序軟件(使用APLC所開發之Magicpro-NAVI MILL對話程序);可對應Windows95/98/2000/NT4.0/Me的PLC開發軟件;特殊G代碼和固定循環程序,如G12/13 、G34/35/36、 G37.1等 。2. EZMotion-NC E60 字串9 內含64位CPU的高性能數控系統,采用控制器與顯示器一體化設計,實現了超小型化;伺服系統采用薄型伺服電機和高分辨率編碼器(131,072脈沖/轉),增量/絕對式對應;由參數選擇車床或銑床的控制軟件,簡化維修與庫存; 全部軟件功能為標準配置;標準具備1點模擬輸出接口,用以控制變頻器主軸; 可使用三菱電機MELSEC開發軟件GX-Developer,簡化PLC梯形圖的開發;可采用新型2軸一體的伺服驅動器MDS-R系列,減少安裝空間;開發伺服自動調整軟件,節省調試時間及技術支援之人力 。3. MELDAS C6 字串3 滿足生產線部件加工要求,提高了可靠性,縮短了故障時間;對應多種三菱FA網絡:MELSECNET/10、以太網和CC-LINK,實現了以10M/100Mbps的速度進行高速、大容量的數據通訊,進一步提高生產線的加工效率; NC內藏PLC機能強化:GX-Developer對應;指令種類充實;多個PLC程序同時運行;運行中PLC程序修改;多系統PLC接口信號配置等;專機用PLC指令擴充:增加了ATC、 ROT、 TSRH、 DDBA、 DDBS指令,簡化了PLC程序設計;數控功能強化、多軸、多系統對應 。字串3
1 了解控制對象,確定控制要求 這一步是系統設計的基礎 。首先應詳細了解被控對象的全部功能和它對控制系統的要求,例如機械的動作,機械、液壓、氣動、儀表、電氣系統之間的關系,系統是否需要設置多種工作方式(如自動、半自動、手動等),plc與系統中其他智能裝置之間的聯系,是否需要通信聯網功能,是否需要報警,電源停電及緊急情況的處理,在這一階段,還要選擇用戶輸入設備(按鈕、操作開關、限位開關、傳感器等)、輸出設備(繼電器、接觸器、信號指示燈等執行元件),以及由輸出設備驅動的控制對象(電動機、電磁閥等) 。此外還應確定哪些信號需要輸入給plc,哪些負載由plc驅動,并分類統計出各輸入量和輸出量的性質,是開關量還是模擬量,是直流量還是交流量,以及電壓的大小等級,為plc的選型和硬件配置提供依據 。2 確定硬件配置,設計外部接線圖 正確選擇plc對于保證整個控制系統的技術與經濟性能指標起著重要的作用 。選擇plc,包括機型的選擇 。容量的選擇 。i/o模塊的選擇,電源模塊的選擇等 。根據被控對象對控制系統的要求,及plc的輸入量、輸出量的類型和點數 。確定出plc的型號和硬件配置 。對于整體式plc,應確定基本單元和擴展單元的型號;對于模塊式plc,應確定框架(或基板)的型號及所需模板的型號和數量 。plc硬件配置確定后,應對i/o點進行分配,確定外部輸入輸出單元與plc的i/o點的連接關系,完成i/o點地址定義表 。分配好與各輸入量和輸出量相對應的元件后,設計出plc的外部接線圖 。其他部分的電路原理圖、接線圖和安裝所需的圖紙,以便進行硬件裝配 。3 設計控制程序 在硬件設計的基礎上,通過控制程序的設計完成系統的各項功能 。對于較簡單的控制系統可以使用經驗法直接設計出梯形圖 。4 程序調試 控制程序是控制整個系統工作的軟件,是保證系統工作正常、安全、可靠的關鍵 。因此,控制系統的設計必須經過反復調試、修改,直到滿足要求為止 。程序的調試可以分為兩步 。(1)模擬調試 。用戶程序一般先在實驗室進行模擬調試,實際的輸入信號可以用手動開關和按鈕來模擬,各輸入量的通斷狀態用plc上對應的發光二極管來顯示,一般不用接plc實際的負載(如接觸器、電磁閥等) 。實際的反饋信號(如限位開關的接通等)可以根據流程圖,在適當的時候用開關和按鈕來模擬 。在調試時應充分考慮各種可能的情況,系統的各種不同的工作方式,有選擇序列的流程圖中的每一條支路,各種可能的進展路線,都應逐一檢查,不能遺漏 。發現問題后及時修改程序,直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關系完全符合要求 。如果程序中的某些定時器或計數器的設定值過大,為了縮短調試時間,可以在調試時將它們減小,模擬調試結束后再寫入它們的實際設定值 。(2)現場調試 ?,F場調試要等到系統其他硬件安裝和接線工作完成后才能進行 。在設計和模擬調試程序的同時就可以設計、制作控制臺或控制柜,plc之外的其他硬件的安裝、接線工作可以同時進行、以縮短整個工程的周期 。完成以上工作后,將plc安裝到控制現場,進行聯機總調試,并及時解決調試時發現的軟件和硬件方面的問題 。5 編制技術文件 系統交付使用后,應根據調試的最終結果整理出完整的技術文件,并提供給用戶,以利于系統的維修和改進 。技術文件主要如下:(1)可編程序控制器的外部接線圖和其他電氣圖紙 。(2)可編程序控制器的編程元件表,包括程序中使用的輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數器、狀態寄存器等的元件號、名稱、功能以及定時器、計數器的設定值等 。(3)帶注釋的梯形圖和必要的文字說明(4)如果梯形圖是用順序控制法編寫的,應提供順序功能圖或狀態表 。

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