然而，魏延心慈手軟了，他不想為了一己之私，造成蜀軍的內耗 。他寧肯自己受點委屈，也不想和楊儀火并 。
據裴注引《魏略》記載，諸葛亮病重之時，將兵權托付給魏延 。此時，魏延的死敵楊儀害怕魏延掌權后，公報私仇，加害自己，因此造謠說魏延要北上投敵 。他還號召費祎、王平、姜維、馬岱等人發兵攻之 。魏延從內心講，不想和楊儀對戰，所以只逃不戰 。而楊儀卻不依不饒，派出大部隊追殺魏延，趕到漢中，將蜀漢長城魏延斬殺 。
《魏略》：諸葛亮病，謂延等云：“我之死后，但謹自守，慎勿復來也 。”令延攝行己事，密持喪去 。延遂匿之，行至褒口，乃發喪 。亮長史楊儀宿與延不和，見延攝行軍事，懼為所害，乃張言延欲舉眾北附，遂率其眾攻延 。延本無此心，不戰軍走，追而殺之 。
魏延被殺之后，楊儀還不放過其遺體，用腳踐踏魏延的頭顱，還大罵道：“庸奴，看你還怎么作惡 ?！睂τ谖貉又?，歷史上好多名人都是報以同情心的，如元朝的郝經認為楊儀“以私忿殺大將，罪浮于延” 。
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